core_tools

デバッグ・診断用ユーティリティパッケージです。

motor_tool

GUIベースのモータデバッグツールです。pythonQwtを使用してリアルタイムにモータ状態を可視化します。

環境構築

sudo apt update && sudo apt install -y --no-install-recommends python3-pip
pip3 install --no-cache-dir pythonQwt

起動

ros2 run core_tools motor_tool