core_test

共有GTestインフラパッケージです。

テストの追加方法

1. test/ ディレクトリに新しい .cpp ファイルを作成
2. CMakeLists.txt に登録:

core_add_gtest(test_my_feature test/test_my_feature.cpp)

Tip

CIの高速化のため、1テストファイル = 1ターゲットにしてください。

テスト実行

# ローカル
colcon test --packages-select core_test
colcon test-result --verbose

# CI向け（コンソール出力あり）
colcon test --event-handlers console_direct+ --packages-select core_test
colcon test-result --verbose