core_msgs¶

カスタムROS2メッセージ定義パッケージです。

メッセージ型¶

uint8 id
float32[] data

CANフレームの抽象化。モータ制御コマンドの送受信に使用します。

CAN[] array

複数のCANメッセージをまとめて送信するための配列型。body_control_node が /can/tx にパブリッシュします。

std_msgs/Header header
PoseWithWeight[] pose

重み付き経路メッセージ。

geometry_msgs/Point position
geometry_msgs/Quaternion orientation
float64 distance_to_obstable

障害物までの距離情報を持つ姿勢メッセージ。